Mohan starts from Point A and drives 23 km towards the south. He then takes a right turn, drives 3 km, turns right and drives 27 km. He then takes a right turn and drives 7 km. He takes a final right turn, drives 4 km and stops at Point P. How far (shortest distance) and in which direction should he drive in order to reach Point A again? (All turns are 90-degree turns only unless specified)

Mohan starts from Point A and drives 23 km towards the south. He then takes a right turn, drives 3 km, turns right and drives 27 km. He then takes a right turn and drives 7 km. He takes a final right turn, drives 4 km and stops at Point P. How far (shortest distance) and in which direction should he drive in order to reach Point A again? (All turns are 90-degree turns only unless specified)
मोहन बिंदु A से चलना शुरू करता है और दक्षिण की ओर 23 किमी गाड़ी चलाता है। फिर वह दाएँ मुड़ता है, 3 किमी गाड़ी चलाता है, फिर दाएँ मुड़ता है और 27 किमी गाड़ी चलाता है। फिर वह दाएँ मुड़ता है और 7 किमी गाड़ी चलाता है। अंत में वह दाएँ मुड़ता है, 4 किमी गाड़ी चलाता है और बिंदु P पर रुकता है। बिंदु A तक दोबारा पहुँचने के लिए उसे कितनी दूरी (सबसे कम दूरी) और किस दिशा में गाड़ी चलानी चाहिए? (सभी मोड़ केवल 90-डिग्री के हैं, जब तक कि निर्दिष्ट न किया गया हो)